①、查找故障点

该机转向液压系统原理如图1所示。该机采用流量放大转向液压系统，与工作装置液压系统是相互独立的。转向液压系统主要由转向泵、转向器、减压阀、流量放大阀、转向缸、滤油器和散热器等组成，其中减压阀和转向器属于先导系统，其余属于主油路。

初步分析故障原因有：主系统压力过低，包括油箱油量不足、转向泵严重磨损以及溢流安全阀性能不良；减压阀性能不良造成先导系统压力低;转向器装错或损坏;流量放大阀泄漏或阀芯卡滞；转向缸内漏严重；系统油管节流或堵塞。

按照"由简到繁"的顺序查找故障点。首先，可以排除转向器装错的可能。其次，用压力表分别测量系统主压力和先导压力，其压力值分别是12MPa和2.5 MPa，都在正常范围内。为了更好的检验效果，又主动把各压力调高2MPa，试机时故障依旧，这说明油箱油量充足，溢流阀、减压阀和转向泵均无异常。

用互换方法装上性能可靠的流量放大阀和转向器，试机后发现故障依然存在，于是又排除了流量放大阀和转向器有故障的可能。将转向缸及系统油管解体，检查活塞油封良好，缸筒内壁无磨损、拉痕，油管内部无节流和堵塞。通过上面挖掘机培训老师教的检查方法，可以基本确定转向液压系统都正常。

②、确定故障点并排除故障

再次试机推铲物料，感觉装载机工作有力，观察较接点未发现卡滞现象，由此推断故障在前驱动桥。为了验证判断是否正确，先卸下两侧轮边端盖并拔出半轴，再操作转向器原地转向，此时能够顺利转动转向盘，由此可以确定故障点是前驱动桥。

排放前驱动桥齿轮油时，发现有少量铁屑。拆掉传动轴，并卸下前驱动桥主传动总成，分解时发现差速器部分行星齿轮断裂，十字轴轻微变形。

更换新的差速器总成，按技术标准装复后试机，该机转向恢复正常。